خدنگ ها، خانوادهای از گوشتخواران کوچک در فروراستهٔ گربهسانان هستند. خدنگها شباهت شگفتانگیزی با راسوسانان دارند. هر دو گروه صورت و بدن دراز، گوشهای گرد و کوچک، پاهای کوتاه، دم مخروطی و بلند دارند.
خدنگها در مقابل زهر مارها مصونیت دارند و این به دلیل آن است که گیرندههای استیلکولین در سیستم عصبی آنها به گونهای شکل گرفته که غیرممکن است زهرهای عصبی مارها به آن چسبیده و سیستم عصبی آنها را با مشکلی مواجه کند.
چندین گونه خدنگ از جمله خدنگ خاکستری به دلیل مهارتی که در جنگ با مارهای سمی به ویژه کبرا دارند، شهرت یافتهاند. چابکی، پوست کلفت و ایمنی در مقابل سم مار موجب موفقیت آنها در این نبردها شده اما باید توجه داشت که خدنگها به طور معمول از کبراها پرهیز میکنند و علاقهای هم به خوردن گوشت آنها ندارند.